QCAM MOVER by 7M4MON



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このソフトは Qcam Orbit AF QCAM-200R をコントロールするためのソフトです。
フリーソフトです。ダウンロードはこちら。

動作チェックはQuickCaDriver11.9で行っています。googleで探してください。
12.0以上でも動くかもしれませんが未チェックです。
http://www.google.co.jp/search?q=qcam+driver+11.9

このアプリケーションには2つの実行ファイルが含まれています。
1.Q200_PTR.exe

QCAMを動かすためのメインプログラムです。
Visual C++ 2010 Express editionで開発されました。
4つの引数を指定することが出来ます。
1.パン移動量（相対指定）　初期値:180
2.チルト移動量（相対指定）　初期値:180
3.イニシャル待ち時間　初期値:100(ms)
4.変化量に応じた待ち時間　初期値:2(ms)

よって、右40ステップ　下10ステップ動かしたいならば

"Q200_PTR.exe -40 10"

と実行してください。

QCAMが動くのが遅くて待ち時間内に移動が完了しなかった場合は、例えば次のように3,4番目の引数を指定します。

"Q200_PTR.exe -40 10 300 20"

私のQCAMは左右に128ステップ、上下に54ステップ持っていたので正面を原点とする場合の初期化には
"Q200_PTR.exe 180 180" と "Q200_PTR.exe -64 -27"
と指定します。

（左、下が正の方向って…）

詳しくは下記のページを参考にしてください。
http://www.quickcamteam.net/documentation/how-to/how-to-control-pan-tilt-zoom-on-logitech-cameras


2.QcamMover.exe

Q200_PTR.exeのためのGUIです。
Visual Basic 2010 Express editionで開発されました。
よって、".netFrameWork 3.5" 以降と Q200_PTR.exe が必要です。

左右ボタンは左右に8ステップ動き、上下ボタンは6ステップ動きます。
RMoveは相対的にRX,RYのステップだけ動きます。
AMoveはAX,AYの座標に移動します。ただし、RESETをしていないと正しい座標になりません。