赤外線リモコン＆磁石でプラレール（＋MP3サウンド）をコントロール！

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2018/03/17　7M4MON

特徴

• コントロールユニットはいじわる貨車にぴったりフィット
• プラレール側は無改造
• スピードは４段階＋停止
• 磁石を検出すると停止します。（通過モード有り）
• リモコン操作or磁石検出でスピード＆サウンドコントロール

ハードウェア

• マイコン部はArduino Mini (3.3V/8MHz)
• 赤外線リモコン受信モジュールは GP1UXC41QS
• サウンドコントロールは DFPlayer Mini
• 磁石検出はホールIC [S-5716ACDL0-M3T1U]
  
• レールに貼り付ける磁石はダイソーの超強力マグネット（4個入り、2400Gs）
  
• スピーカーは ESE2035L21-06-8Ω2W
• 電池はCR2が丁度良いサイズでしたが、DFPlayer Miniにはちょっと電圧が足りなかったみたいなので3.3VのDCDC昇圧モジュールを追加しました。
• モータードライバは、Vth低めの2SK2201を使用。PWMでスピードを制御します。
• 使用しないポイントカードを切って銅テープを貼り付け、線材をハンダ付けします。
  
• これをスイッチ部を通して、電池のマイナス側と電池ホルダーの板バネの間に挟み込みます。
• FETのドレイン側を電池ホルダーの板バネ側に、ソース側を電池のマイナス端子に接続します。
  

かかった費用

• 2000円くらい

ソフトウェア

• DFPlayerのライブラリとIRremoteのライブラリを組み合わせただけです。
• githubに置きましたのでご自由にどうぞ。
  

余談

• ダイソーの磁石は8個入りのミニサイズだと、レールに磁石を貼ったとき、ホールICが反応しませんでした。
• 単5電池を昇圧して実験してみましたが、動作しませんでした。
• DFPlayerを5Vで使用する場合、UARTラインに470Ω程度の抵抗を入れないとノイズが出ます。